Aikido tekniklerindeki temel prensip, saldırıyı direnç göstermeden kabul edip, yönlendirmektir. Tekniklerde dairesel hareketler kullanılarak saldıranın dengesi bozulur. Teknikler fırlatma hareketleri veya eklem kilitleri ile biter. Bu teknikler silahsız ve silahlı olarak yapılabilir. Silahsız teknikler vucudun farklı bölgelerini hedef alan yumruk, tekme ve diğer ataklara karşı uygulanabilir. Bunun yanında rakibin el, kol, omuz, boyun vb. bölgelere yönelttiği tutuşlara da uygulanabilir.