Aikido 20. yüzyılda Japonya’da ortaya çıkmıştır. Kurucusu Morihei Ueshiba (1883-1969) gençliğinden itibaren çeşitli savaş sanatlarını çalışmıştır. Ueshiba, 30’lu yaşlarında kendisini derinden etileycek olan Daito-ryu aiki-jujutsu disiplinini çalışmaya başlamıştır. Uzun yıllar süren bu çalışmaların ardından Aikido sanatının temellerini atmıştır. Ueshiba, Aikido’yu evrensel insanlık değerlerini vurgulayacak bir sanat olarak öngörmüştür. Onun bu vizyonu sayesinde Aikido bugün dünyanın dört bir yanında çalışılmaktadır.